El Derecho Romano reconoció, ciertos poderes a las personas para poder administrar la sociedad Romana. Se distinguieron en Roma tres poderes: el Imperium, la Potestad y la Auctoritas. El Imperium era el poder o facultad suprema de mando correspondiente a los más altos magistrados. En virtud de este poder de mando el magistrado tenía sobre las ciudades Romanas la facultad de exigir obediencia a sus ordenes y de adoptar las medidas necesarias para hacerlas cumplir. Inicialmente este poder correspondió al rey durante el periodo de la monarquía. Después durante la República, a los magistrados superiores del pueblo romano (Cónsules, erectores, dictador, etc. ) y en la época del imperio, al emperador.
